写于 2017-04-07 13:30:03| 网上赌场网址大全| 股票

Chuck Bednar为redOrbitcom - 你的宇宙在线观察响尾蛇,因为他们利用他们独特的才能攀登沙子覆盖的斜坡,这有助于生物学家和蛇形机器人开发背后的工程师获得对各自领域的新见解

星期五在科学杂志上他们的研究中,来自佐治亚理工学院,卡内基梅隆大学,俄勒冈州立大学和亚特兰大动物园的专家报告说,通过在一个独特的倾斜沙床上研究蛇,他们能够了解到这些侧翼通过增加与表面接触的身体数量攀登[观看视频:机器人从响尾蛇中学习]根据路透社记者Will Dunham的说法,研究作者随后将这些知识应用于现有的蛇形机器人,以便它可以模仿响尾蛇的技术他补充说,他们的研究是科学家如何应用知识的一个主要例子生物学改进技术,他们的蛇状机器人可以用于危险的任务,如在倒塌的结构中搜索和救援行动或检查核电设施实验的核心是伊丽莎白,一个由卡内基梅隆的豪伊设计的蛇形机器人Choset,国家地理伊丽莎白的Ed Yong,为纪念Choset的妻子而命名,专门设计用于滑过崎岖的地形,滑过狭窄的裂缝并穿越人类无法进入的其他区域

然而,在埃及的现场测试中,研究人员发现机器人无法扩展沙坡,而伊丽莎白可能会侧风,但它无法做得很好,Yong解释说,Choset与佐治亚理工学院的Daniel Goldman和该领域的其他专家联手调查机器人蛇做错了什么研究小组与来自亚特兰大动物园的六名侧风船一起工作,观察他们上升到一条沙地轨道,这条轨道可以倾斜到不同的地方角度他们甚至从亚利桑那州的尤马沙漠带来沙子,尽可能地模仿生物的本土状况“起初,该团队认为随着赛道越来越陡峭,侧翼者会更加坚定地将他们的身体挖到地上,就像我们爬上一个陡峭的沙丘一样他们没有,“国家地理记者说:”相反,他们保持更多的身体与地面接触,让他们在越来越危险的斜坡上购买更多的东西随着研究人员提升平面通过放下两倍的身体来补偿侧翼,他们接着测试了其他13种响尾蛇,并发现没有任何一个非侧翼人员可以通过旁路者的方式来协调斜坡所以他们重新编程伊丽莎白以模仿侧翼人员,并发现机器人突然在攀爬斜坡上取得了更大的成功

调查结果显示蛇必须缩小他们的接触长度范围随着斜坡变得更加陡峭以便成功提升“Sidewinding看起来非常奇怪和不必要”,该研究的相应作者和佐治亚理工学院物理学副教授Goldman告诉华盛顿邮报的Rachel Feltman“为什么用这个疯狂的运动模式

但事实证明,他们有充分的理由“”我们最初的想法是利用机器人作为物理模型来了解蛇的经历,“他在一份声明中补充说:”通过同时研究动物和物理模型,我们学会了重要的一般原则,使我们不仅能够理解动物,还能改进机器人“这项由国家科学基金会(NSF),陆军研究办公室和陆军研究实验室资助的研究报告显示,必须要理解并垂直运动,然后在伊丽莎白中复制蛇形机器人才能在倾斜的沙子上使用

然而,戈德曼告诉费尔特曼,这项研究不仅帮助科学家们建造了更好的机器人,而且为他们提供了新的见解

进入现实生活中的绕行者的有效爬山机制以及“蛇是所有陆地动物中最多才多艺的动物之一,我们想捕捉它们能做什么,”罗斯哈顿说,一个助手在俄勒冈州立大学机械工程系教授“沙漠响尾蛇真是非凡,可能是我们曾经观察过的蛇最快,最有效的自然运动“这种类型的机器人通常被描述为具有生物学启发,但是灵感通常不会超出对生物系统的随意观察,”Choset补充道

“在这项研究中,我们得到了由物理学介导的生物学和机器人学,以前所未见的方式共同努力“ - 亚马逊商店 - 热门新品发布 - 每小时更新一次 -